El Manual de Relajación del Curso Mamás y Bebés se entrega a las participantes al inicio del curso, junto con el Manual del Participante principal. En cada clase, se les pide a los instructores que usen el manual para dirigir los ejercicios de relajación. Dado que uno de los objetivos del curso es enseñar a las participantes a manejar mejor el estrés de la vida diaria incorporando ejercicios de relajación en su vida, los instructores pueden usar una variedad de métodos que no requieren estar en una posición relajada para obtener los beneficios de la relajación.